机器人无线充方案

适用于：AGV、AMR、服务机器人、巡检机器人、工业机器人、清洁机器人等

整体方案思路

机器人回到固定充电位，无需人工插拔、无需精准对接，停靠在充电板上方即可自动开始充电，实现无人化、24 小时自动补电。

功率分段方案（按机器人大小）

1. 小型服务 / 巡检机器人

功率：15W / 30W / 60W

电压：12V / 24V

适用：配送机器人、安防巡检、展厅机器人

2.中型 AGV/AMR

功率：100W / 200W / 500W

电压：24V / 48V

适用：工厂搬运 AGV、仓储 AMR、料箱机器人

3.重载工业机器人 / 大型 AGV

功率：1kW / 3kW / 5kW

电压：48V / 72V / 96V

适用：重载 AGV、工程机械机器人、大型巡检机器人

典型应用方案

1. 工厂 AGV/AMR 无线充电

布置：工位旁、通道转角、待机区

模式：间歇补电，碎片化充电

优势：不用换电池、不用插拔、不停机

2. 巡检机器人（电力 / 管廊 / 园区）

布置：基站充电板

特点：防水防尘，户外可用

模式：巡检一圈回基站自动充满

3. 服务 / 清洁机器人

布置：充电桩底座

特点：小体积、低成本、高容错

模式：自动回充，无感充电

六、核心优点

无插头、无接触，无磨损、无火花

防水防潮，适合潮湿 / 粉尘环境

机器人可完全自动化，无需人工干预

对接简单，不影响外观与结构

支持多机器人共用充电位